ПІД-рэгулятар - самы дакладны

Аўтаматычныя рэгулятары бываюць розныя і па прынцыпе прылады, і па алгарытме дзеянні. Агульнае ў іх адно - усе яны рэалізуюць зваротную сувязь.

Найбольш распаўсюджаным выглядам з'яўляецца двухпазіцыйны. Гэта самае простае і самае таннае прылада для падтрымання патрэбнага параметру ў зададзеным дыяпазоне. Прыкладаў такіх сістэм можна назваць мноства, яны ўжываюцца і ў вытворчай, і ў бытавой тэхніцы. Прас, электранагравальнік - канвектар, АГВ і нават унитазный бачок - вось тыя прылады, у якіх прыменена найпростая двухпазіцыйны схема, прынцып якой заключаецца ў тым, што рэгулюе орган (РА) знаходзіцца альбо ў адным крайнім становішчы, альбо ў іншым. Недахоп такога спосабу кіравання выхадных параметрам складаецца ў нізкай дакладнасці рэгулявання.

Больш складаныя прапарцыйныя рэгулятары. Яны выпрацоўваюць сігнал для палажэнні рэгулюе органа ў залежнасці ад таго, наколькі павысілася ці панізіўся значэнне рэгуляванага параметру. Палажэнняў РА ўжо не два, ён можа знаходзіцца ў любых прамежкавых кропках. Прынцып працы: чым больш выхадны параметр адхіляецца ад зададзенага значэння, тым мацней мяняецца становішча рэгуляванага органа. Недахоп - наяўнасць статычнай памылкі, то ёсць стабільнага адхіленні ад зададзенага значэння выхаднога параметра.

Для ліквідацыі гэтай хібнасці ўжываюць інтэгральнае рэгуляванне. У выніку з'явіліся прапарцыйна-інтэгральныя (ПІ) рэгулятары. Іх недахопам стала няздольнасць ўлічваць інэрцыйнасць рэгуляванай сістэмы, яе запазненне ў адносінах да кіраўніка ўздзеяння. Да таго моманту, калі рэгулятар адрэагуе на абурэнне сістэмы, цалкам магчыма, што трэба ўжо зусім супрацьлеглае ўздзеянне, і адмоўная зваротная сувязь можа ператварыцца ў станоўчы, што вельмі непажадана.

Самым дасканалым з'яўляецца ПІД-рэгулятар. Ён ўлічвае дыферэнцыяльную складнік разгонной характарыстыкі рэгуляванага параметру, то ёсць хуткасць яго змены ў выніку ступенеобразного змены становішча РА. Настройка ПІД-рэгулятара больш складаная, ёй папярэднічае зняцце разгонной характарыстыкі, вызначэнне такіх параметраў аб'екта, як час запазнення і пастаянная часу. Да таго ж наладжваюцца ўсе тры складнікі. ПІД-рэгулятар забяспечвае эфектыўную стабілізацыю выхаднога параметру без статычнай памылкі. Пры гэтым ён выключае паразітную генерацыю.

ПІД-рэгулятар можа быць выкананы на рознай элементнай базе. Калі асновай яго схемы служыць мікрапрацэсар, яго часцей за ўсё называюць кантролерам. Дакладнасць падтрымання параметру разлічваецца па прынцыпе разумнай дастатковасці.

Бывае, што тэхналагічныя патрабаванні па падтрыманню якога-небудзь з параметраў настолькі жорсткія, што ўжыць можна толькі ПІД-рэгулятар. Прыкладам можа служыць мікрабіялагічнае вытворчасць, у якім цеплавой рэжым вызначае якасць прадукцыі. У гэтым выпадку ПІД-рэгулятар тэмпературы будзе падтрымліваць мікраклімат з дакладнасцю да 0,1 градуса і менш, калі, вядома, будуць правільна змантаваныя датчыкі і разлічаны налады.