Рука-маніпулятар сваімі рукамі: як зрабіць?

Мы разгледзім, як робіцца рука-маніпулятар сваімі рукамі, на прамысловых узорах. Спачатку будуць закрануты агульныя пытанні, потым тэхнічныя характарыстыкі выніку, дэталі, а пад канец і сам працэс зборкі.

У цэлым і агульным

Стварэнне дадзенага прылады ў цэлым не павінна выклікаць якіх-то складанасцяў. Неабходна будзе якасна прадумаць толькі магчымасці механічных рухаў, што будзе даволі складана ажыццявіць з фізічнай пункту гледжання, каб рука-маніпулятар выконвала пастаўленыя перад ёй задачы.

Тэхнічныя характарыстыкі выніку

Будзе разглядацца ўзор з параметрамі даўжыні / вышыні / шырыні адпаведна 228/380/160 міліметраў. Вага рукі-маніпулятара, сваімі рукамі зробленай, будзе складаць прыкладна 1 кілаграм. Для кіравання выкарыстоўваецца правадной дыстанцыйны пульт. Арыентыровачны час зборкі пры наяўнасці досведу - каля 6-8 гадзін. Калі яго няма, то могуць сысці дні, тыдні, а пры папушчальніцтве і месяцы, каб была сабрана рука-маніпулятар. Сваімі рукамі і аднаму ў такіх выпадках варта рабіць хіба што для свайго ўласнага цікавасці. Для руху складнікаў выкарыстоўваюцца коллекторные маторы. Прыклаўшы досыць высілкаў, можна зрабіць прыбор, які будзе паварочвацца на 360 градусаў. Таксама для выгоды працы, акрамя стандартнага інструментара накшталт паяльніка і прыпоя, неабходна назапасіцца:

1. Падоўжанымі абцугамі.
2. Бакавымі кусачкамі.
3. Крыжовай адвёрткай.
4. 4-ма батарэйкамі тыпу D.

Пульт дыстанцыйнага кіравання можна рэалізаваць, выкарыстоўваючы кнопкі і мікракантролер. Пры жаданні зрабіць дыстанцыйнае бесправоднае кіраванне элемент кантролю дзеянняў спатрэбіцца і ў руцэ-маніпулятар. У якасці дадаткаў неабходныя будуць толькі прылады (кандэнсатары, рэзістары, транзістары), якія дазволяць стабілізаваць схему і перадаваць па ёй у патрэбныя моманты часу ток неабходнай велічыні.

дробныя дэталі

Для рэгуляцыі колькасці абаротаў можна выкарыстоўваць пераходныя колцы. Яны дазволяць зрабіць рух рукі-маніпулятара плыўнымі.

Таксама неабходна клапоціцца аб тым, каб провада не ўскладнялі яе руху. Аптымальным будзе пракласці іх унутры канструкцыі. Можна зрабіць усё і звонку, такі падыход зэканоміць час, але патэнцыйна можа прывесці да складанасцяў у перамяшчэнні асобных вузлоў ці ўсёй прылады. А цяпер: як зрабіць маніпулятар?

Зборка ў агульных рысах

Зараз прыступаем непасрэдна да стварэння рукі-маніпулятара. Пачынаем з падставы. Неабходна забяспечыць магчымасць павароту прылады ва ўсе бакі. Добрым рашэннем будзе яго размяшчэнне на дыскавай платформе, якая прыводзіцца ў кручэнне з дапамогай аднаго матора. Каб яна магла круціцца ў абодва бакі, існуе два варыянты:

1. Ўстаноўка двух рухавікоў. Кожны з іх будзе адказваць за паварот у канкрэтную бок. Калі адзін працуе, другі знаходзіцца ў стане спакою.
2. Ўстаноўка аднаго рухавіка са схемай, якая зможа прымусіць яго круціцца ў абодва бакі.

Які з прапанаваных варыянтаў выбраць, залежыць выключна ад вас. Далей робіцца асноўная канструкцыя. Для камфорту працы неабходна два «сустава». Прымацаваны да платформы павінен умець нахіляцца ў розныя бакі, што вырашаецца з дапамогай рухавікоў, размешчаных у яго падставе. Яшчэ адзін ці пару трэба размясціць у месцы локцевага выгібу, каб частка захопу можна было перамяшчаць па гарызантальнай і вертыкальнай лініі сістэмы каардынатаў. Далей, пры жаданні атрымаць максімальныя магчымасці, можна ўсталяваць яшчэ рухавік ў месцы запясця. Далей найбольш неабходнае, без чаго не ўяўляецца рука-маніпулятар. Сваімі рукамі трэба будзе зрабіць само прылада захопу. Тут існуе мноства варыянтаў рэалізацыі. Можна даць наводку па двум самым папулярным:

1. Выкарыстоўваецца толькі два пальцы, якія адначасова сціскаць і расціскаць аб'ект захопу. З'яўляецца самай простай рэалізацыяй, якая, праўда, звычайна не можа пахваліцца значнай грузападымальнасцю.
2. Ствараецца прататып чалавечай рукі. Тут для ўсіх пальцаў можа выкарыстоўвацца адзін рухавік, з дапамогай якога будзе ажыццяўляцца згін / разгібам. Але можна зрабіць і канструкцыю складаней. Так, можна да кожнага пальцу падлучыць па рухавіку і кіраваць імі асобна.

Далей застаецца зрабіць пульт, з дапамогай якога будзе аказвацца ўплыў на асобныя рухавікі і тэмпы іх працы. І можна прыступаць да эксперыментаў, выкарыстоўваючы робат-маніпулятар, сваімі рукамі зроблены.

Магчымыя схематычныя выявы выніку

Рука-маніпулятар сваімі рукамі дае шырокія магчымасці для творчых выдумак. Таму прадастаўляюцца вашай увазе некалькі рэалізацый, якія можна ўзяць за аснову для стварэння свайго ўласнага прылады падобнага прызначэння.

Любая прадстаўленая схема маніпулятара можа быць ўдасканалена.

заключэнне

Важным у робататэхніцы з'яўляецца тое, што практычна не існуе абмежаванні па функцыянальнаму паляпшэнню. Таму пры жаданні стварыць сапраўдны твор мастацтва не складзе працы. Гаворачы аб магчымых шляхах дадатковага паляпшэння, варта адзначыць кран-маніпулятар. Сваімі рукамі зрабіць такое прылада не складзе працы, адначасова яно дазволіць прывучыць дзяцей да творчаму працы, навуцы і канструяванні. А гэта ў сваю чаргу пазітыўна можа адбіцца на іх будучага жыцця. Ці складана будзе зрабіць кран-маніпулятар сваімі рукамі? Гэта не так праблемна, як можа здацца на першы погляд. Хіба што варта паклапаціцца аб наяўнасці дадатковых дробных дэталяў накшталт троса і колаў, па якіх ён будзе круціцца.