Што ўяўляюць сабой кантралёры праграмуемыя

Прагрэс не стаіць на месцы. Таму ўзнікае ўсё больш новых прылад. Некаторыя з іх з'яўляюцца істотнай мадыфікацыяй распрацаваных раней прыбораў. Да такіх адносяцца і кантралёры праграмуемыя. Што яны сабой уяўляюць і дзе прымяняюцца?

Што называюць праграмуемым кантролерам

Так абазначаюць мікрапрацэсарнае прылада, якое збірае, ператварае, апрацоўвае і захоўвае інфармацыю. На яе аснове яно можа пасылаць каманды кіравання. Фізічна дадзеная прылада абмежавана канчатковым лікам уваходаў і выхадаў. Да іх падключаюцца датчыкі, ключы, выканаўчыя механізмы. Кантралёры праграмуемыя нацэлены на працу ў рэжыме рэальнага часу. Як жа іх стваралі?

Як усё пачыналася

Прамысловая аўтаматыка пачалася з кантактна-рэлейных схем, якія кіравалі адбываюцца працэсамі. Яны мелі фіксаваную логіку працы, і пры змене алгарытму прыходзілася ўсё перарабляць. Але з часам нязручнасці прывялі да паступовага ўдасканаленні канструкцыі і ўзніклі праграмуемыя лагічныя кантралёры.

Прынцып працы

Што пакладзена ў аснову іх функцыянавання? Варта адзначыць, што кантралёры праграмуемыя даволі моцна адрозніваюцца ад іншых мікрапрацэсарных прылад. Так, праграмная складнік складаецца з двух частак:

1. Сістэмнае забеспячэнне. Гэта своеасаблівая аперацыйная сістэма, якая кіруе працай вузлоў, звязвае складнікі часткі і праводзіць ўнутраную дыягностыку.
2. Праграмная частка, якая займаецца кіраваннем і выкананнем усіх функцый. Так, на яе ўскладзены задачы апытання уваходаў, выканання карыстацкай праграмы, ўстаноўка значэнняў выхадаў, а таксама некаторыя дапаможныя аперацыі (візуалізацыя, падрыхтоўка да адпраўкі дадзеных для адладчыка).

Час рэакцыі на кожную падзею залежыць ад часу, што траціцца на выкананне аднаго цыклу прыкладной праграмы. Чым больш магутныя складнікі выкарыстоўваюцца, тым менш яно будзе.

Рэакцыя праграмуемага кантролера

Свабодна праграмуемыя кантролеры валодаюць памяццю, што залежыць ад перадгісторыі падзей. І грунтуючыся на тым, што ўжо было, яны могуць па-рознаму рэагаваць на тое, што адбываецца цяпер. Кантралёры праграмуемыя адрозніваюцца ад простых камбінацыйных аўтаматаў тым, што яны могуць кіравацца па часе, валодаюць развітымі вылічальнымі здольнасцямі і могуць здзяйсняць лічбавую апрацоўку сігналаў.

Ўваходы і выхады

Яны бываюць трох тыпаў: аналагавыя, дыскрэтныя і адмысловыя. У першым тыпе электрычны сігнал адлюстроўвае наяўнасць пэўнай фізічнай велічыні на струменевы момант часу, што робіцца з дапамогай узроўня току або напружання. Так, яны могуць перадаваць дадзеныя пра тэмпературу, вага, становішча, ціск, частату, хуткасць і іншую падобную інфармацыю. Практычна заўсёды яны з'яўляюцца шматканальнага. Дыскрэтныя ўваходы могуць працаваць з адным бінарным электрычным сігналам. Ён можа быць апісаны двума станамі - выключаны ці уключаны. Дыскрэтныя ўваходы звычайна разлічаны на тое, каб прымаць стандартныя сігналы, у якіх ўзровень сталага току складае пры 24 У прыкладна 10 ма. Улічваючы той факт, што праграмуемыя кантролеры з'яўляюцца лічбавымі вылічальнымі машынамі, неабходна здзяйсняць адпаведныя пераўтварэнні. У выніку атрымліваецца дыскрэтная пераменная з пэўным разрадам. Як правіла, у адным прыладзе іх выкарыстоўваецца 8-12 штук. Каб кіраваць на вышыні большасцю тэхналагічных працэсаў, гэтага дастаткова. Да таго ж пры павелічэнні разраднасці павялічваецца колькасць індустрыяльных перашкод, што негатыўна адбіваецца на працы іншых прылад.