Кінематычная схема. Кінематычная схема прывада. Кінематычныя схемы механізмаў

Без кінематычнай схемы немагчыма ўявіць ні адзін від абсталявання. Гаворка ідзе як пра аўтамабілі, трактары, станках, так і пра больш простых тыпах механізмаў. У цэлым кінематыка ўяўляе сабой адмысловы аддзел у механіцы, які накіраваны на вывучэнне уласцівасцяў звёнаў механізмаў. Навука дазваляе правесці кінематычны аналіз праз вучобу траекторый руху звёнаў, вызначэння кропак, палажэнняў і хуткасцяў элементаў. Дасягненне канчатковага выніку немагчыма без абгрунтавання паняцця "кінематычная схема", пра што і пойдзе гаворка ў дадзеным артыкуле.

Што такое схема кінематычная? асноўныя паняцці

Калі коратка адказаць на гэтае пытанне, то кінематычная схема - гэта нейкі малюнак або дакумент, калі так можна выказацца, на якім намаляваныя ўсе механічныя звёны з указаннем памераў. Вельмі часта звёны схемы называюць кінематычнымі парамі. Калі даць вызначэнне навуковай мовай, то гэта спалучаныя цвёрдыя элементы ў колькасці 2 штук, якія дзякуючы умовам сувязі абмяжоўваюць рух адзін аднаго.

Наяўнасць памераў неабходна для правядзення кінематычная аналізу, які вывучае асновы руху механізмаў, іх траекторыі і хуткасці. Вырашыць задачы кінематыкі можна як графічна, так і эксперыментальна.

Увогуле, пра кінематычнай схеме мы гаворым тады, калі аналізуем тып механізму. Ім завуць нейкую сістэму тэл, якая пераўтворыць рух адных для патрабаванага руху іншых. У склад любога механічнага элемента ўваходзяць звёны - некалькі цвёрдых часціц, жорстка злучаных паміж сабой. Звяно, якое лічаць нерухомым, называюць стойкай.

Элементам кінематычнай пары ці звяна называюць сістэму паверхняў і ліній, па якой адно звяно датыкаецца з іншым. Гэты пункт яшчэ называюць вузлом спалучэння.

Вобласці ўжывання кінематычных схем

Кінематычная схема ўжываецца абсалютна ва ўсіх абласцях прамысловасці - машынабудаванні, станкабудаванні і т. Д. Усе правілы выканання рэгулююцца спецыяльным дакументам - так званым Дастам.

Правілы выканання схем

Існуе некалькі асноўных законаў складання кінематычных чарцяжоў:

• Дакумент можа быць выкананы як на паперы, так і на электронным носьбіце. Рэкамендуецца складаць канструктарскія схемы на адным лісце з магчымасцю дзялення яго на неабходныя фарматы пры друку.
• У выпадку выкарыстання складаных схем дапускаецца прымяненне мультымедыйных сродкаў, гэта значыць можна паказаць рух у дынаміцы наглядным чынам.

Кінематычныя чарцяжы падпадзяляюць на тры выгляду: прынцыповыя, структурныя і функцыянальныя. Правілы іх складання таксама адрозніваюцца адзін ад аднаго.

Што датычыцца прынцыповых схем, то на малюнку абавязкова павінны быць нанесеныя ўсе віды сувязяў паміж элементамі. Дакумент падаюць у выглядзе разгорткі. Прынцыповая кінематычная схема, абазначэння якой распрацоўшчык паказвае на палях, павінна адлюстроўвацца ў контуры вырабы ў аксанаметрычныя праекцыі. Больш падрабязныя правілы па іх складанні можна даведацца па ДАСТ 2.303 і 2.701.

Галоўнае адрозненне структурных схем ад прынцыповых заключаецца ў тым, што на першых малююцца функцыянальныя часткі вырабы і адносіны паміж імі. Як правіла, іх прадстаўляюць у выглядзе графічных малюнкаў або аналітычнай запісу.

Функцыянальныя схемы ілюструюць ўзаемасувязі паміж часткамі элементаў, якія адлюстроўваюцца простымі геаметрычнымі фігурамі.

Хто рэгулюе правільнасць складання схем?

Правілы складання прапісаны ў міждзяржаўных дакументах па стандартызацыі. За ўступленне ў сілу гэтага дакумента прагаласавала большасць краін свету шмат гадоў таму. Перыядычна ў ДАСТ ўносяцца змены, гэта і зразумела - навуковы прагрэс не стаіць на месцы, навука развіваецца, а разам з ёй перажываюць змены і якія рэгулююць дакументы. Акрамя асноўнага стандарту, правілы выканання кінематычных схем прапісаны ў ў Адзінай сістэме канструктарскай дакументацыі.

Вызначэнне будынка механізмаў

Як ужо было сказана вышэй, усе механізмы складаюцца з пэўнага колькасці кінематычных пар. Яны падзяляюцца на некалькі асноўных:

• па выглядзе месцы сувязі - на ніжэйшыя і вышэйшыя;
• па спосабе замыкання;
• па адноснай руху ў пары - на паступальныя, круцільныя, цыліндрычныя і т. д.

Кінематычныя схемы механізмаў вызначаюць іх структуру. Калі даць гэтаму паняццю вызначэнне, то гэта - сукупнасць усіх элементаў прылады і адносін паміж імі. Акрамя таго, каб вызначыць будынак механізму, трэба ўсталяваць склад ўваходзяць звёнаў.

На аснове прыведзеных класіфікацый вылучаюць асноўныя віды элементаў машыны, якія вызначаюць яе будынак:

• стойка;
• шатун;
• кривошип;
• і cargo.

віды механізмаў

Існуе вялікая колькасць розных канструкцый. Часцей за ўсё механізмы падпадзяляюць на:

• рычажные ці стрыжневыя;
• фрыкцыйныя;
• кулачковые;
• механізмы з гнуткімі звёнамі;
• зубчастыя і інш.

Сярод асноўных класіфікацый механізмаў вылучаюць такую, якая падпадзяляе іх на тры групы:

• функцыянальныя (па прынцыпе выканання тэхналагічнага працэсу);
• структурныя (па будынку);
• структурна-канструктыўныя (па канструктыўных прынцыпам).

Больш падрабязна пра кінематычных схемах будзе расказана на прыкладзе электрапрывада.

Што такое прывад? яго прызначэнне

Перш чым казаць пра кінематычнай схеме прывада, трэба ведаць, што гэта такое. Прывад - адмысловая прылада, якое прыводзіць у дзеянне машыны пры дапамозе рухавіка. Іншымі словамі, механізм пачынае рух ад патоку энергіі, якая ідзе альбо ад рухавіка, альбо ад дадатковых элементаў. Кінематычная схема рэдуктара незаменная пры вывучэнні паняцця "прывад". Гэта прылада ўяўляе сабой механізм з чарвячных або зубчастых колаў, які перадае кручэнне ад рухавіка непасрэдна да вале машыны. Яго корпус складаецца з падшыпнікаў, валаў і зубчастых колаў.

Кінематычная схема прывада

У любым прывадзе ўсе элементы, звязаныя паміж сабой, аказваюць пэўны ўплыў адзін на аднаго. Гэта значыць вывучэння руху толькі аднаго звяна будзе недастаткова, важна ўлічваць і іх ўзаемнае ўплыў. Для гэтага ўсе сілы ў канструкцыі прыводзяць да адзінай кропцы, як правіла, гэта вал рухавіка. Кінематычную схему прывада называюць эквівалентнай, а параметры - прыведзенымі.

Схемы гэтага абсталявання складаюцца з такіх асноўных элементаў, як:

• электрарухавік;
• адкрытая перадача;
• рэдуктар;
• прывадны вал машыны;
• муфта.

Гэта класічны склад кінематычнай схемы, некаторыя элементы могуць адсутнічаць.

Кінэтычная схема іншых механізмаў

Кінематыка - навука, якая вывучае розныя канструкцыі, таму для любога тыпу абсталявання схема свая. Разгледзім чарцёж найбольш часта сустракаецца агрэгата - станка. Вядома, існуе цэлы шэраг іншых механізмаў, і на вывучэнне іх схем можа сысці маса часу. Выявы складаных канструкцый больш дэталёва разглядаюцца навукоўцамі, механікамі і аматарамі кінематыкі.

Станок - просты прыклад механізму, які прыводзіцца ў дзеянне дзякуючы пэўным сілам. Выканаўчымі органамі канструкцыі з'яўляюцца: стол, суппорт, шпіндзель і іншыя дэталі. Ланцуга кінематыкі станка складаюцца з розных перадач, якія размешчаны ў пэўнай паслядоўнасці. Кінематычныя схемы перадач могуць мець у сваім складзе раменныя, зубчастыя або чарвячныя механізмы. На чарцяжы ўсе элементы пазначаюцца адмысловымі знакамі, якія прапісаны ў Дасце 3462-61. Кінематычная схема станка абавязкова ўключае ў сябе крокі хадавых вінтоў, модулі заходу чарвякоў, колькасць абаротаў рухавікоў, магутнасць і т. Д.

Сучаснае абсталяванне мае не толькі механічныя перадачы, часцяком ужываюць гідраўлічныя або пнеўматычныя прылады, і, адпаведна, у пашпартах станкоў можна сустрэць не кінематычныя схемы, а камбінаваныя пневмогидравлические або электрычныя.

Сучасны свет машын і дэталяў велізарны, існуюць тысячы разнастайных механізмаў і элементаў. Аднак кожны механічны агрэгат мае сваю кінематычную схему, няхай гэта будзе кран, падвеска аўтамабіля, металарэзных станок або буравая вышка. Кінематычныя чарцяжы і канструктарскія апісання дапамагаюць разабрацца са структурай і складам механізмаў, палягчаюць працэс вывучэння руху элементаў і звёнаў у ланцугу. Дзякуючы такіх схемах і навуцы кінематыцы ў цэлым навукова-тэхнічны прагрэс не стаіць на месцы, з'яўляюцца ўсё больш дасканалыя механізмы, станкі і агрэгаты, якія актыўна ўваходзяць у наша з вамі жыццё.